燃料デブリ取り出しにおける遠隔作業技術・「柔構造アーム(筋肉ロボット)」の開発状況について(開発担当:日立GEニュークリア・エナジー)(2017年3月)

http://warp.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/10337419/irid.or.jp/topics/%e7%87%83%e6%96%99%e3%83%87%e3%83%96%e3%83%aa%e5%8f%96%e3%82%8a%e5%87%ba%e3%81%97%e3%81%ab%e3%81%8a%e3%81%91%e3%82%8b%e9%81%a0%e9%9a%94%e4%bd%9c%e6%a5%ad%e6%8a%80%e8%a1%93%e3%83%bb%e3%80%8c%e6%9f%94/