PCV内部調査装置(サソリ型ロボット)の改良について(開発担当; 東芝)
調査、測量
【動画紹介】福島第一原子力発電所2号機原子炉格納容器の内部調査に係る操作訓練の様子およびペデスタル内事前確認装置・堆積物除去装置について
遮蔽ブロック＆鉄板取り外し装置「TEMBO」の作業トレーニング実施中(三菱重工業)
「ミュオン透過法」測定器の製作ならびに海外レビューの実施について
廃炉関連ロボットの開発
国際廃炉研究開発機構における廃炉関連技術の研究開発状況
形状変化型ロボットの開発と現地実証試験