福島第一原子力発電所の原子炉建屋2・3階部分を除染するロボット「上部階除染装置」の開発
原子炉格納建造物
廃炉に向けたロボット開発; 開発の現状と今後の取り組み
原子炉圧力容器/格納容器の構造健全性
除染ロボットの操作性向上研究
除染ロボットに対する取組み
国際廃炉研究開発機構における廃炉関連技術の研究開発状況
低所用ドライアイスブラスト除染装置の開発 [Development of Remote Dry-ice Blast Decontamination Vehicle for the lower part of the Reactor Building such as floor and wall]
経済産業省委託事業「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」; 吸引・ブラスト除染の実機実証試験