燃料デブリ取り出しにおける遠隔作業技術・「柔構造アーム(筋肉ロボット)」の開発状況について(開発担当:日立GEニュークリア・エナジー)(2017年3月)
1-2-3-3 技術支援機関
平成26年度補正予算 廃炉・汚染水対策事業費補助金 燃料デブリ・炉内構造物取り出し工法・システムの高度化事業 燃料デブリ・炉内構造物取り出しの基盤技術開発事業 燃料デブリ取り出し工法(気中-横アクセス) ペデスタル内アクセス装置に関する試験の概要
原子炉格納容器(PCV)内部調査技術の開発～地下階ペデスタル外調査(B2調査)装置の開発～原子炉格納容器内部調査用ロボット「PMPRPH(ピーモルフ)」
PCV内部調査/1号機原子炉格納容器内部調査(ペデスタル外側地下階調査:B2調査)用ロボット「PMORPH(ピーモルフ)」の開発について(開発担当:日立GE)(2017年2月3日)
廃炉・汚染水対策事業補助金 原子炉格納容器漏えい箇所の補修技術の実規模試験 圧力抑制室(S/C)脚部補強 実規模試験のうち施工性確認試験
原子炉格納容器漏えい箇所の補修技術の実規模試験 圧力抑制室(suppression chamber，S/C)脚部補強技術の実規模試験について(IRID/日立GEニュークリア・エナジー)(2016年11月29日)
「燃料デブリ加工の目的」,「レーザガウジング技術の概要」,「開発中のレーザガウジング技術の特徴」
燃料デブリの「レーザガウジング技術」の開発について(開発担当:東芝)(2016年10月28日)
コンクリート打設進捗に伴う時経列事象