福島第一原子力発電所 遠隔操作重機によるガレキ撤去作業(参考資料)
遠隔操作装置
横接近工法ステップ/装置
柔構造アーム機能確認試験
燃料デブリ取り出しにおける遠隔作業技術・「柔構造アーム(筋肉ロボット)」の開発状況について(開発担当:日立GEニュークリア・エナジー)(2017年3月)
平成26年度補正予算 廃炉・汚染水対策事業費補助金 燃料デブリ・炉内構造物取り出し工法・システムの高度化事業 燃料デブリ・炉内構造物取り出しの基盤技術開発事業 燃料デブリ取り出し工法(気中-横アクセス) ペデスタル内アクセス装置に関する試験の概要
原子炉格納容器(PCV)内部調査技術の開発～地下階ペデスタル外調査(B2調査)装置の開発～原子炉格納容器内部調査用ロボット「PMPRPH(ピーモルフ)」
PCV内部調査/1号機原子炉格納容器内部調査(ペデスタル外側地下階調査:B2調査)用ロボット「PMORPH(ピーモルフ)」の開発について(開発担当:日立GE)(2017年2月3日)
PCV内部調査装置(サソリ型ロボット)の改良について(開発担当:東芝)(2016年2月18日)